كشفت شركة متخصصة في صناعة الروبوتات عن تجربة تقنية فريدة استبدلت خلالها قدمي الروبوت الشهير أطلس بعجلات، واستخدمت نظام تحكم متطور يعتمد على التعلم المعزز لتنفيذ حركات معقدة تشمل الانزلاق السريع، وتغيير الاتجاه بسلاسة، فضلاً عن أداء قفزة استثنائية تتضمن دورانًا كاملاً بزاوية 360 درجة.
وهدفت هذه التجربة البحثية، التي لا تستهدف طرح نسخة تجارية مزودة بعجلات في الأسواق، إلى اختبار كفاءة المحركات وأنظمة التحكم في التعامل مع أوضاع حركة متنوعة تتطلب توازنًا دقيقًا واستجابة فائقة للتغيرات السريعة في السرعة والاتجاه.
ووفقاً للتقرير التقني الصادر عن الفريق الهندسي، أجرى هذه التجربة مهندس التحكم Xiaoyu Wu ضمن فريق تطوير الروبوت. واعتمدت عملية التحويل على تركيب محول مخصص لتثبيت عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر مباشرة على محركات الكاحل الموجودة في الروبوت، ودون الحاجة إلى إعادة تصميم شاملة لهيكل الجهاز.
وتركزت التجربة بشكل أساسي على قياس مدى قدرة البرمجيات التي جرى تدريبها مسبقاً داخل بيئات المحاكاة على التحكم بدقة في المحركات الفعلية عند تنفيذ حركات ديناميكية في العالم الواقعي.
وفيما يتعلق بآلية التدريب، استخدم الباحثون تقنيات التعلم المعزز من خلال عمليات محاكاة متكررة، مع ضبط نماذج المحركات الرقمية بعناية لتقترب استجابتها قدر الإمكان من استجابة المعدات الفعلية المستخدمة في الروبوت.
ولملء الفجوة بين المحاكاة والواقع، استعان الفريق بتسجيلات حقيقية لحركات بشرية متنوعة شملت القفز والدوران والانزلاق، واستخدموها لتوجيه عملية التدريب البرمجي. وأكد الفريق الهندسي أن الروبوت نجح في تنفيذ قفزة الدوران الكامل من المحاولة الأولى خلال اختبارات العالم الفعلي.
وعن الأسباب الكامنة وراء استبدال القدمين بالعجلات، أوضح الباحثون أن العجلات توفر وسيلة مثالية لاختبار المحركات تحت ظروف شاقة تجمع بين السرعة العالية، وعزم الدوران القوي، وقدرة تحمل الوزن أثناء الحركة المستمرة.
كما تساعد هذه الاختبارات في كشف الفروق الدقيقة بين أداء أنظمة التحكم داخل بيئة المحاكاة الرقمية وأدائها الفعلي على الأرض.
وأكدت الشركة المطورة أن الهدف من التجربة ليس استبدال النسخة الأساسية التي تمشي على قدمين، بل الاستفادة من النتائج والبيانات المستخلصة لتحسين أنظمة التحكم في النسخة الأصلية، ورفع قدرتها على التعامل مع الأعطال والمفاجآت أثناء الحركة.
وفي السياق ذاته، شددت الشركة على أن هذه التجربة البحثية لا تثبت بمفردها قدرة الروبوت الحالية على تنفيذ أعمال مستقلة بشكل كامل داخل المصانع أو بيئات العمل العملية.
