تقنية ذكاء اصطناعي جديدة تتيح ليد روبوتية تركيب مصباح كهربائي بدقة
نجح فريق بحثي في تطوير نظام متطور يدمج بين تقنيات الذكاء الاصطناعي وأساليب التحكم الحركي، لتدريب يد روبوتية على تحريك الأشياء بدقة وتغيير أوضاعها بين الأصابع مع تقليل احتمالات سقوطها، حتى في الأوضاع الصعبة مثل توجيه راحة اليد نحو الأسفل.
استندت الدراسات التي أجراها باحثون من جامعتي كاليفورنيا في بيركلي وديفيس، ونشر تفاصيلها موقع «TechXplore»، إلى استخدام يد روبوتية تحمل اسم «LEAP» وتتكون من 16 مفصلًا. وجرى تدريب اليد بالكامل داخل بيئة محاكاة حاسوبية ودون الاستعانة بعروض حركية بشرية، حيث تركز التدريب على تعليم اليد تغيير مواضع الأشياء واتجاهاتها لمحاكاة ظروف الإمساك الواقعية.
شملت اختبارات النظام استخدام مصباح كهربائي حقيقي، إضافة إلى نماذج بلاستيكية مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد لأدوات متنوعة تضمنت سكينًا وكأس نبيذ وبطة صغيرة.
أضاف الباحثون نظام حماية برمجيًا مخصصًا لتعديل الحركات المقترحة بهدف الحيلولة دون سقوط الأجسام مع الحفاظ قدر الإمكان على مسار الحركة الأصلي. وأثبتت الاختبارات العملية التي شملت 1200 تسلسل حركي أن تفعيل نظام الحماية ساهم في خفض معدل سقوط الأشياء من 16 مرة إلى 4 مرات فقط.
تمكنت اليد الروبوتية في تجربة عملية بارزة من توظيف حركات الأصابع التي اكتسبتها عبر الذكاء الاصطناعي لتركيب مصباح كهربائي في قاعدته حتى أضاء بنجاح، بالاستعانة بحركات مبرمجة مسبقًا لتحريك الذراع.
يرى الباحثون أن هذه التقنية تمثل خطوة مهمة نحو تطوير روبوتات قادرة على التعامل مع الأشياء بصورة أكثر دقة وأمان، لا سيما في المهام التي يتسبب فيها سقوط الأجسام في تعطيل سير العمل.
